成果名称：	扫地机器人系统及其清扫方法
登记日期：	2024-03-29
完成单位：	珠海凯浩电子有限公司
完成人员：	邬德,冯远飞,黄建华,付祥鑫,陆恩万,房伟焕,岳崇文,吕道锋
研究起止日期：	2019-03-30至2023-06-12
主要应用行业：	居民服务、修理和其他服务业
高新技术领域：	电子信息
评价单位：	河南省中科广汇科技成果评价中心
评价日期：	2024-02-03
成果简介：	扫地机器人是一种智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。然而，扫地机器人一般为圆盘状，对于屋角等角落，难以抵达实现清扫。而且对于床底粘附的灰尘，无法实现清扫，从而使得其使用较为不便。
技术内容介绍：
扫地机器人系统，包括圆盘主体、两个驱动轮、垃圾收纳盒、吸入架、万向轮、两个边刷、上部清扫组件与两个角落清扫组件，所述两个驱动轮分别安装于所述圆盘主体的底部的相对两侧，所述垃圾收纳盒设置于所述圆盘主体的底部，所述吸入架设置于所述两个驱动轮之间，所述吸入架与所述垃圾收纳盒连通，所述万向轮设置于所述圆盘主体远离所述垃圾收纳盒的一侧边缘，所述两个边刷分别安装于所述万向轮的相对两侧，所述上部清扫组件安装于所述圆盘主体的上表面上，用于清扫家具底部的灰尘，所述两个角落清扫组件凸伸所述圆盘主体的侧壁上，用于清扫墙壁角落的灰尘。
在其中一个实施方式中，所述圆盘主体的底部设置有安装底壳，所述安装底壳将电路板封装于所述圆盘主体内。
在其中一个实施方式中，所述安装底壳的一侧抵持于所述垃圾收纳盒的侧壁，所述安装底壳的底面形成有倾斜面。
在其中一个实施方式中，所述倾斜面与所述圆盘主体的上表面之间的距离沿所述圆盘主体的径向向外的方向逐渐减小。
在其中一个实施方式中，所述安装底壳上还安装有驱动件，所述驱动件邻近所述吸入架设置并与驱动轴连接，所述两个驱动轮分别安装于所述驱动轴的相对两端。
在其中一个实施方式中，所述安装底壳上开设有矩形开口，所述吸入架安装于所述矩形开口内。
在其中一个实施方式中，所述垃圾收纳盒内形成有垃圾收纳腔，所述垃圾收纳腔与所述矩形开口连通，所述垃圾收纳盒的底面设置有擦洗毛层。
在其中一个实施方式中，所述吸入架为辊子架，其上设置有螺旋状的毛刷条，所述垃圾收纳盒的一侧设置有负压吸附件。
在其中一个实施方式中，每个所述边刷包括动力件、转轴与三个刷条，所述动力件安装于所述圆盘主体的底部，所述转轴安装于所述动力件上，所述三个刷条均安装于所述转轴的底端，每相邻两个所述刷条之间形成有度的夹角。
如上所述的扫地机器人系统的清扫方法，包括以下步骤：
所述两个驱动轮带动所述圆盘主体移动并利用所述万向轮作为引导；
所述两个边刷将地面灰尘刷向所述吸入架处，所述负压吸附件将所述地面灰尘吸
入所述垃圾收纳盒内；
所述上部清扫组件清扫家具底部的灰尘；以及所述两个角落清扫组件清扫墙壁角落的灰尘。
所述扫地机器人系统在使用时，所述两个驱动轮带动所述圆盘主体移动并利用所述万向轮作为引导；所述两个边刷将地面灰尘刷向所述吸入架处，所述吸入架将所述地面灰尘扫入所述垃圾收纳盒内。当所述扫地机器人系统处于家具底部时，所述上部清扫组件清扫家具底部的灰尘。在墙壁角落处，所述两个角落清扫组件清扫墙壁角落的灰尘。由于所述扫地机器人系统设置有上部清扫组件，因此可以向家具底部吹风以进行清扫，而所述两个角落清扫组件的设置，则可以对墙壁角落进行清扫，进而使得所述扫地机器人的使用较为方便。