成果名称：	电梯制动性能的无载荷评估方法研究及检测系统开发
登记日期：	2024-01-17
完成单位：	广东省特种设备检测研究院珠海检测院,珠海市安粤科技有限公司
完成人员：	陈建勋,苏宇航,林晓明,戚政武,杨宁祥,庞慕妮,李继承,罗伟立
研究起止日期：	2021-07-01至2023-07-31
主要应用行业：	科学研究和技术服务业
高新技术领域：	先进制造
评价单位：	广东省市场监督管理局
评价日期：	2023-08-31
成果简介：	（一）任务来源
广东省市场监督管理局科研项目（项目编号：2022CT04）
（二）应用领域和技术原理
本项目应用于垂直电梯制动性能检验检测领域。传统的电梯制动性能载荷试验法虽然技术成熟、检测结果可靠，但试验过程中需要使用砝码， 耗费极大的人力物力，人工搬运砝码也存在安全隐患，测试结束后可能对电梯造成一定程度的损伤，这些都给使用单位和维保单位造成了很大的困扰。本项目通过力学分析和数学推导过程建立了电梯有载下行制动性能参数计算的无载荷计算模型，该模型通过空载制动试验参数可对有载制动试验参数进行快速准确计算；设计了制动参数计算算法，尤其是研究了如何提高电梯制动过程中位移、制动减速度等参数测试准确性；开发了具有电梯有载制动性能无载荷测试功能的检测仪器，进行了仪器的嵌入式硬件性能稳定性设计，开发出了兼容性和稳定性的上位机操作软件。
（三）性能指标
任务书主要指标和实际完成指标对比如下表所示。
序号 任务书指标 实际完成情况 对比结果
1 检测方案：提出电梯制动器制动性能无载荷检测、评估方案1套 提出“电梯制动性能无载荷检测”方法（以专利和论文形式提出） 完成
2 装置：开发电梯制动性能的无载荷检测系统样机1套 开发“电梯制动性能无载荷检测系统”样机1套、“电梯曳引性能检测仪”1套 完成
3 论文：在有CN或ISSN刊号的期刊上发表论文3篇 发表论文4篇 超额完成
4 专利：申请发明专利1项，授权实用新型专利2项 授权发明专利3项，申请发明专利1项，授权实用新型专利3项 超额完成
5 软著：取得软件著作权2项 登记计算机软件著作权3项 超额完成
电梯轿厢制动位移测试准确度1%以内；电梯运行速度测试准确度1%以内。
（四）与国内外同类技术比较
项目研发的检测仪器在不需要砝码情况下（空载运行），通过功率测量模块和速度测量模型联合测试，计算出电梯平衡系数，通过计算模型对三组空载制动测试减速度、平衡系数进行计算，得出电梯有载制动参数，仪器带载荷对制动性能测试时制停距离测量准确度为±1%范围，无载荷模式下准确度为±2.5%。国内外可进行电梯制动性能测试的其他仪器主要有：武汉万曦智能科技的WX-EBD-03型电梯制动距离检测仪（准确度±1%）、大连易测科技有限公司的LIFT-01型电梯综合性能检测（准确度±2%）、大连恒亚仪器仪表有限公司的HY2317 型电梯125%载荷制动性能测试仪（准确度±1%）、德国HENING公司的QS3型便携式电扶梯综合性能测试仪（准确度±1%）。恒亚的HY2317型电梯125%载荷制动性能测试仪可实现30%轻载环境下进行125%载荷制动性能测量，但仍需要搬运砝码，未从根本上解决无砝码测量问题。
（五）成果的创造性、先进性
（1）通过轿厢在不同位置的三组空载制动试验的制动减速度可对125%额定载荷轿厢行程下端下行双臂制动减速度、100%额定载荷轿厢行程下端下行单臂制动减速度进行计算，实现用空载制动试验对有载制动性能进行评估，无需搬运砝码；
（2）结合检规和标准中相关规定，根据制动器制动能力和人体所能承受减速度的角度设置有载制动减速度的合理区间范围，为制动性能评估提供了定量依据；
（3）开发的制动性能检测系统可自动判断制动起始点，自动计算出制动时间、平均制动减速度、制动距离等数据，测试系统具有较高的自动化水平，有利于提高制动减速度的计算准确度。
（六）作用意义（直接经济效益和社会意义）
全国数十家特种设备检验机构使用采购的电梯曳引性能检测仪进行所负责辖区内电梯制动性能测试；电梯制动性能无载荷检测技术可为每台电梯节约砝码租赁费用近1000元，我国目前电梯保有量已超过1000万台，该技术若覆盖全国10%的电梯检测，每年可节约检验机构财政费用近30亿，项目的经济效益显著。
项目研制的电梯曳引性能检测仪避免了人员频繁进出轿厢搬运砝码过程的安全隐患，测试方法对电梯本身损伤小，有效避免了因载荷试验失败、意外停梯队乘客生产生活造成的影响，有效避免了测试过程中检验人员、维保人员、电梯使用单位之间的技术、经济纠纷，提高了电梯使用单位配合检验的积极性，项目成果社会效益显著。